問題: 用步進電機系統(tǒng)控制機床應該注意什么？

回答: 利用SINUMERIK802S系統(tǒng)與機床配套時，應考慮到步進電機系統(tǒng)的特性－步進電機的輸出力矩隨電機速度的升高而降低，步進電機的過載能力為0％。由于這兩個基本特性，在選擇步進電機時，必須保證電機在全部使用速度范圍內(nèi)的輸出扭矩應大于等于機床的機械負載。這是保證步進電機系統(tǒng)正常工作的基本條件。

問題：步進電機軸如何返回參考點？

回答: 由于步進電機沒有測量系統(tǒng)，因此沒有編碼器的零脈沖作為參考點的精確定位。SINUMERIK802S系統(tǒng)提供了3個高速數(shù)字輸入口作為參考點的精確定位脈沖。這樣使用一個行程開關(guān)作為參考點粗定位，信號接入PLC的輸入端。利用一個高精度的接近開關(guān)作為參考點精確定位信號，信號接至高速數(shù)字輸入接口X20。

問題：如何保證返回參考點的精度？

回答: 接近開關(guān)的電氣重復性（信號上升沿和下降沿、零漂等）直接影響參考點的精度。有許多用戶認為只要接近開關(guān)能產(chǎn)生24V電平就可以，而忽視了信號的動態(tài)特性。因此要保證步進電機系統(tǒng)的參考點精度必須選用品質(zhì)高的接近開關(guān)。另外在機械上不能采用梯形檢測體（如行程開關(guān)的碰塊），應使用矩形檢測體。

問題: 為什么步進電機的輸出力矩與電機的轉(zhuǎn)速有關(guān)？

回答: 因為步進電機的每一項線圈都是一個電感負載。線圈的通電和關(guān)閉，就相當于對電感負載的充電放電。電機轉(zhuǎn)速升高，線圈充電頻率也升高，由于電感負載的積分作用，線圈充電頻率升高后線圈內(nèi)的電流就不能達到比較大值，因而電機的輸出扭矩隨著電機轉(zhuǎn)速的升高而降低。

問題: 為什么步進電機低速時的聲音大？

回答: 正如步進電機的名字一樣，步進電機的運動是一步一步進行的。西門子步進電機對于驅(qū)動器的每一個脈沖都有靈敏的反應。在步進電機低速是可以明顯地聽到一步一步的聲音。如果電機與絲杠中間是通過齒輪連接，低速時電機的聲音會更大。當電機與絲杠直聯(lián)或使用齒型帶連接時，電機的聲音會相對降低。
步進電機低速時的聲音，是步進電機的基本特性。衡量步進電機品質(zhì)的主要指標是步進電機的執(zhí)行精度，而不是其聲音。

問題：為什么步進電機會發(fā)熱？

回答: 西門子公司的步進電機具有較高的保持電流，即在電機靜止時，電機可以保持其靜態(tài)扭矩。步進電機發(fā)熱屬步進電機的基本特性，西門子電機的溫度可達70℃。

問題: 如何防止步進電機丟步？

回答: 防止步進電機丟步的沒有過載比較基本條件是選擇合適的步進電機。802S數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件采取了各種措施防止丟步，但是前提條件是步進電機的輸出扭矩必須大于負載扭矩。

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