1．體積小，屬于迷你型產(chǎn)品，占用控制柜空間較小；

2．控制方式為正弦波SPWM（提供無速度反饋矢量控制），控制性能較以前的VF控制方式有很大性能上的改善，特別是在低速轉(zhuǎn)矩上滿足機(jī)床主軸的需求，5HZ時(shí)起動轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到150%以上；

3．載波頻率范圍0-15KHz，減小電機(jī)的電磁噪音；

4．提供標(biāo)準(zhǔn)的0-10V模擬量接口（輸入阻抗47Kohm，輸出阻抗250Kohm），能夠與大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)接口兼容，通用性強(qiáng)；

5．過負(fù)載能力強(qiáng)，150%以上額定輸出電流超過一分鐘；

6．提供多功能的輸出端子信號，例如零速信號，運(yùn)轉(zhuǎn)中信號，速度到達(dá)信號，故障指示，滿足系統(tǒng)對于主軸速度狀態(tài)的監(jiān)控；

7．自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，滿足機(jī)床主軸在低速情況下的加工需求；

8．提供三組異常紀(jì)錄，供維修人員從側(cè)面了解機(jī)床主軸實(shí)際的運(yùn)行狀況；

9．電機(jī)參數(shù)自動整定功能，在線識別電機(jī)參數(shù)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。

二、調(diào)試環(huán)境以及接線、調(diào)試方法

客戶選配電機(jī)為3.0KW/50Hz/380V，選用變頻器型號為VFD037M43，制動電阻400W/150ohm。

變頻器AVI/GND端子提供與數(shù)控系統(tǒng)速度模擬量，AVI接數(shù)控系統(tǒng)模擬量接口正信號，GND接負(fù)信號，信號為0-10V模擬電壓信號，控制主軸轉(zhuǎn)速。M0/M1/GND為變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)信號端子，通常由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號FWD或者反轉(zhuǎn)REV，來驅(qū)動中間繼電器，中間繼電器的常開接點(diǎn)接入變頻器M0/GND或者M(jìn)1/GND，從而控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。

在參數(shù)調(diào)整過程中，需要注意：

1．P00參數(shù)為選擇主頻率輸入設(shè)定來源，設(shè)置為模擬信號0-10V輸入（1）；

2．P01參數(shù)為運(yùn)轉(zhuǎn)信號來源設(shè)定，設(shè)置為外部端子信號控制（2）；

3．P03比較高操作頻率選擇，對應(yīng)于模擬信號10V輸入時(shí)變頻器的輸出頻率，由于是在0-3500rpm范圍內(nèi)調(diào)速，將機(jī)械減速比這算進(jìn)去以后，此參數(shù)需要設(shè)置為184HZ；

4．P04和P05按照電機(jī)銘牌設(shè)置，P04=50Hz，P05=380V；

5．P10和P11為加速時(shí)間和減速時(shí)間，根據(jù)客戶的要求，P10=5S，P11=5S；

6．P105為控制方式的選擇，需要選擇矢量控制，P105=1；

特別需要注意，由于矢量控制需要提供電機(jī)參數(shù)（阻抗），變頻器提供電機(jī)參數(shù)自整定功能P103，選擇P103=2，通過面板運(yùn)行鍵，變頻器會自動運(yùn)行。自動運(yùn)行過程中，除了計(jì)算出電機(jī)參數(shù)以外，還能夠檢測出空載電流，這幾個(gè)參數(shù)對于矢量控制能夠表現(xiàn)出較高的性能非常重要，這個(gè)過程會持續(xù)十幾秒鐘時(shí)間。在執(zhí)行自整定功能前，一定要確認(rèn)電機(jī)側(cè)是否沒有任何連接，包括減速皮帶。

三、調(diào)試結(jié)果

在恒轉(zhuǎn)矩輸出的頻率段（0-50Hz），矢量控制的空載電流幾乎只有VF控制的一半，負(fù)載時(shí)電流也比VF小一些；而且負(fù)載切削時(shí)，VF控制在初期有很明顯的速度下降，而且空載速度和負(fù)載速度有比較大的差值。而相對于矢量控制，主軸轉(zhuǎn)速初期雖然也會有下降，但是下降值較小，并且速度會很快回升，比較終空載速度和負(fù)載速度相差不是很明顯。經(jīng)過上面的調(diào)試，相比較原來的VF控制，性能有了很大的改善，無論從空載電流，低速力矩，還是速度的變化，效果都是非常明顯的，完全能夠滿足數(shù)控機(jī)床的需求。
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