彈簧機故障解決方法
發(fā)布時間：2019-08-02 10:08:31來源：
彈簧機故障解決方法
數(shù)控電腦彈簧機大多數(shù)都是交流伺服來控制的,彈簧機電腦作為控制系統(tǒng),目前市場上有多種不同產(chǎn)家生產(chǎn)的控制器, 都是通過速度控制和位置控二種方式,其中的一種來控制的.對于飛車的故障,在位置控制的上位機(彈簧機電腦控制器)中是不容易出現(xiàn)的,就目前來說在速度控制的上位機中較為容易的出現(xiàn),也是比較難排除故障,這里主要講得是作為速度控制的上位機存在的飛車現(xiàn)象問題: 1 電源問題.
2 伺服馬達編碼器和反饋相關(guān)電路問題
3 交流伺報控制板及相關(guān)電路問題
分析問題1:
為什么是電源問呢,因為作為速度控制的上位機,都是通過交流伺服驅(qū)動器的控制端子來控制的,如三洋的伺服驅(qū)動器是通過CN1的第20,2腳輸入不同的電壓來控制伺服馬達的達轉(zhuǎn)速,也就是說不同的電壓是對應(yīng)著不同的轉(zhuǎn)速,當飛車時,這時輸入到P20.21的電壓一定很高,使電機飛快的轉(zhuǎn)動.而這個控制的電壓又是那里來得呢,是通過在上位器中的伺服驅(qū)動板上的一個DA芯片轉(zhuǎn)換來的,DA芯片是一個雙極性供電IC,當提供給這個雙極性DA供電的電源存在問題時,當然就會產(chǎn)生飛車,如雙極性電源少一路時,這時控制的輸出電壓就會不平衡,這時我想就會飛車了.
問題1處理方法:
查尋DA芯片的供電,如果這個雙極性電壓是開關(guān)電源供電的,確定開關(guān)電源的輸入電壓是過低和過高, 電源的地線是否都是接地良好,開關(guān)電源各組輸出的電壓是否正常,再確定雙極性電壓和雙極性電壓的地到上位器的連接線是否可靠接觸是否良好
問題2分析： 編碼器包括伺服電機的編碼器，與伺服電機外的外置編碼器，早期的萬能機一般都是用另加外置編碼器，當編碼器是一個馬達轉(zhuǎn)速的反饋裝置，其具體表現(xiàn)為反饋回來的脈沖數(shù)，當編碼器故障時，伺服馬達反饋回上位機（彈簧機電腦）的脈沖數(shù)就不一樣，一般都是極多的脈沖，多為編碼器污損等，上位機根椐反饋的脈沖數(shù)來決定，輸出調(diào)速端的電壓來控制伺服馬達的轉(zhuǎn)速，當伺服反饋脈沖數(shù)與要求的轉(zhuǎn)速相同的，這時伺服馬達就保持在勻速的狀態(tài)。 調(diào)速端的電壓是那來的呢，是上位機時的DA芯片數(shù)模轉(zhuǎn)化得來的。D是數(shù)字，也是上位機設(shè)定的脈沖數(shù)，與伺服馬達反饋系統(tǒng)來決定的。問題2處理方法：
終上所述的話，一般來下面的幾種情況：
電機的編碼器，及外置編碼器，上位機到伺服驅(qū)動器連接線及連接端子，上位機設(shè)定的脈沖數(shù)，還有DA芯片轉(zhuǎn)化，還有上位機控制器故障。
如上位機的設(shè)定的脈沖數(shù)故障時，當調(diào)機師傅編寫程序時角度值很小，但送線很長時，在小角度下送線時，因為這時凸輪軸與送線軸要一起運行，在小角度的情況下，電腦程序必需在小角度下送線完成，這時送線轉(zhuǎn)速一定要很快，所以也會飛，但是這種情況上位機會超速報警
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問題3分析。 這個問題一般都是由伺服驅(qū)動板引起的，一般為2號板，飛車的話有這個板有三個方面會引起這個問題，一是D/A模塊電路，二是馬達反饋回來AB相信號處理電路，三是伺服驅(qū)動板上的電腦系統(tǒng)問題。
對于DA模塊電路，DA芯片是一個可編程的器件，各軸的控制DA芯片都是掛接在總線上的。在要選擇那一個軸轉(zhuǎn)動時，需要片選對應(yīng)控制軸的DA芯片，進行DA的轉(zhuǎn)化，當伺服開時，馬達是停機時，這時伺服板上的電腦系統(tǒng)需要向DA芯片寫入一個值到DA芯片的緩沖區(qū)，這時DA轉(zhuǎn)化芯片的輸出電壓才會為0V,這時伺服電機才不會轉(zhuǎn)動。當DA芯片供電不正常，芯片壞，DA芯片掛接的總線，及片選邏輯有問題都會有飛車。
對于馬達反饋回來AB相信號處理電路，當伺服是正常時，但是伺服驅(qū)動板下的反饋處理電路出問題時，就等于反饋回電腦系統(tǒng)的脈沖數(shù)有問題，這時伺服板的程序就會跑飛，控制DA輸出就變?yōu)闊o控制狀態(tài)，也會引起飛車。查看相應(yīng)軸電路，就相關(guān)連部分。
對于伺服驅(qū)動板上的電腦系統(tǒng)問題，電腦系統(tǒng)出問題時，相應(yīng)的電腦系統(tǒng)就沒有辦法正確或正常的把數(shù)據(jù)寫入到DA芯片的緩沖區(qū)，這樣的話作為交換數(shù)據(jù)的RAM里面的數(shù)據(jù)就不是DA輸出0V時的數(shù)據(jù)，也是伺服馬達不轉(zhuǎn)的時緩沖區(qū)里面的數(shù)據(jù)，這樣就會引起飛車，還有就是伺服板與主板上位機通信故障，如低板接觸不良等，也是引起飛車故障。
問題3處理方法 ：檢查修復(fù)相關(guān)電路。