南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，073變頻器及其在電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用孫后環(huán)南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，江蘇南京210009干擾技術(shù)，并對(duì)常用控制端子的設(shè)定方法和部分調(diào)試要點(diǎn)作了較為詳盡的說明。

　　075變頻器是日本富士電機(jī)株式會(huì)社不久前推出的速度和轉(zhuǎn)矩能分另啦制的高性能矢量控制型變頻器。與以前產(chǎn)品相比作了較大的改進(jìn)，主要現(xiàn)在1.其控制性能有較大的提高，如使用帶只；的專用電動(dòng)機(jī)構(gòu)成矢量控制時(shí)，其速度控制精度可達(dá)0.005速度響1達(dá)100，均比以前產(chǎn)品提高1倍；電流響應(yīng)可達(dá)800是以前產(chǎn)品的4倍；轉(zhuǎn)矩控制精度線性度可達(dá)±3.2該變頻器可適應(yīng)多種控制方式，如配合感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)矢量控制無傳感器矢量控制及控制。3.該變頻器的內(nèi)部功能得到進(jìn)步充實(shí)，如能在電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自整定，能實(shí)現(xiàn)輕載時(shí)無級(jí)倍速控制。使叫脈沖列輸入選件可實(shí)現(xiàn)位置同步控制，內(nèi)藏制動(dòng)單元和犯反饋卡并具有豐富的10點(diǎn)。4.，加了許多保護(hù)功能。如10端產(chǎn)檢杏功能。變頻器負(fù)載率測(cè)定功能，可以砧輸出電卡，熱板溫度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算值等運(yùn)行狀況。5.抗過載能力較強(qiáng)，在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載廠允許過載150，在上下搬運(yùn)裝置如電梯立體停車庫(kù)等沖允許過載2目前國(guó)內(nèi)部分電梯廠豕已開始試用，下面對(duì)其應(yīng)用作簡(jiǎn)述。

　　1時(shí)序分析中的主要問時(shí)序分析是編制電梯控制程序的基礎(chǔ)。富士電機(jī)株式會(huì)社000；75系列高性能矢控制型變頻器使用說明手冊(cè)中給出了，075變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的基本連接。但是該變頻器輸入側(cè)之前的交流接觸器不允許頻繁開關(guān)，因此在用于電梯拖動(dòng)時(shí)，報(bào)，087兄8電梯制造與安裝安全規(guī)范中有關(guān)要求，其輸出側(cè)，界與電動(dòng)機(jī)之間應(yīng)串接運(yùn)行繼電器，每次停車，均需斷開次或運(yùn)行方向每改變次1斷開次。

　　在編程時(shí)需對(duì)01作如下處理電梯運(yùn)行時(shí)首先要在無電流狀態(tài)下投入1.考慮到1投入時(shí)出運(yùn)行指令跟0及331；為防止，斷開時(shí)產(chǎn)生拉弧，從而燒壞，及變頻器輸出口，應(yīng)確保，1在無電流狀態(tài)下關(guān)斷，方法是在關(guān)閉運(yùn)行指令得，及551之后延時(shí)時(shí)間7約0.18，而后再關(guān)斷另外，在編程時(shí)還應(yīng)考慮電磁抱閘的機(jī)械延時(shí)1.在發(fā)出開閘信號(hào)后，應(yīng)延時(shí)時(shí)間乃約0.2，再給速度指令882554利1888.以防止電梯帶閘起動(dòng)，產(chǎn)生沖擊；2.從電梯到達(dá)零速并下閘開始。還應(yīng)使運(yùn)于指令1和1延，時(shí)間7約0.28后關(guān)斷，以保證在機(jī)械閘投入之前能有電磁轉(zhuǎn)，掘住電機(jī)軸，防止其溜乍12使用中的抗干擾技術(shù)21供電電源的千擾及抑制電梯工作現(xiàn)場(chǎng)往往存在大量的干擾源，供電系統(tǒng)電源往往不是純凈的50出的正弦波，而可能含有高次諧波或其它無線電干擾信號(hào)。在變頻器電源的輸入側(cè)串接以濾波器2或在變頻器的1和，+端子之間串接直流電抗器0均可抑制次諧波。如采用無線電擾抑制用零相電抗器則可有效地抑制無線電干擾及尖峰脈沖。

　　般地，當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的配線長(zhǎng)度大于2，應(yīng)將該電抗器置于變頻器的輸出側(cè)；勻上述配線長(zhǎng)度小于2，1時(shí)，則將其置于變頻器的輸入側(cè)。似此時(shí)應(yīng)注，立。變頻器控制電源輔助輸入1應(yīng)連接電抗器輸出側(cè)的電源上。如連接在電抗器之前。將影響該電抗器的抗擾效果，2.2變頻器輸出側(cè)的抗干擾技術(shù)078變頻器采用脈寬調(diào)制巧驅(qū)動(dòng)方式，即通過高頻半導(dǎo)體開關(guān)器件來產(chǎn)生定寬度和極性的高頻電壓脈沖控制信號(hào)，由于開關(guān)控制的非線性，必然導(dǎo)致系統(tǒng)的非線性，從而產(chǎn)生電涌電壓，此電涌電壓將疊加于電動(dòng)機(jī)端子上，使電動(dòng)機(jī)絕緣劣化。另外，當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的配線很長(zhǎng)時(shí)，由于配線間存在較大的分布電容，將會(huì)產(chǎn)生較大的高頻漏電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致變頻器過電流跳1針對(duì)1述怙況。應(yīng)考慮采，如下措施使用強(qiáng)化絕緣的電動(dòng)機(jī)。

　　變頻器輸出側(cè)連接0輸出濾波器，以防止上述電涌電壓損壞電動(dòng)機(jī)的絕緣層，并可抑制輸出側(cè)的高頻漏電流和干擾發(fā)射干擾及感應(yīng)干擾。

　　盡可能縮短變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的連接線長(zhǎng)度短于。

　　2.3接地技術(shù)為了使用安全并，效地抑制干擾信心變頻器的接地端子0必須良好接地。另外。為了防止電擊和火警事故，其它電氣設(shè)備的外殼和電梯控制桁樞把均應(yīng)按照國(guó)家電氣規(guī)范要求接地。接地線應(yīng)粗而短，并配有專用接地極，073變頻器在用于電梯拖動(dòng)時(shí)應(yīng)實(shí)施0種接地方式，接地電阻應(yīng)小于10認(rèn)2.4接點(diǎn)輸入中的電源串?dāng)_問般情況下。接點(diǎn)信號(hào)輸入端子1；12.5模擬輸入口干擾及其抑制為了處理微弱模擬信號(hào)，尤其是該信號(hào)極易受到來自外部的干擾影響時(shí)，模擬信號(hào)輸入口配線應(yīng)盡可能短小于2，1并使用屏蔽線，而且屏蔽線的外層應(yīng)良好接地。另外，在與外部模擬信號(hào)輸出器連接時(shí)。有時(shí)會(huì)因模擬號(hào)輸出器的電路或由變頻器產(chǎn)生的干擾而造成誤動(dòng)作，使電梯不能正常工作。這時(shí)，可在外部的模擬信號(hào)輸出器上并聯(lián)電容器，并讓模擬信號(hào)輸出配線同相穿過或同相繞23匝穿過鐵氧體磁環(huán)，即可抑制十?dāng)_信號(hào)。2，可編程變頻器模擬信號(hào)，1又9和公共端子01之間，在變頻器內(nèi)部，02抑電源作用下，直接進(jìn)行0以0即動(dòng)作，但在使用外部電源配合可編程控制器進(jìn)行集電極開路輸出0，1+控制時(shí)，有，會(huì)產(chǎn)生電源串?dāng)_而，成誤動(dòng)作，此情況下。應(yīng)使用變頻器的端3有關(guān)調(diào)試要點(diǎn)分析3.1常用控制端子推薦設(shè)定值及說明常用控制端子推薦設(shè)定值及說明1.

　　端子名對(duì)應(yīng)代碼推薦設(shè)定值功能名12，34端子作為速度指令用，用于設(shè)定6段速度指令如零速爬行檢修低速中速高速點(diǎn)動(dòng)和急緊運(yùn)行等，對(duì)應(yīng)指令碼為，5019端子用作異常復(fù)位信，9端子作為外部報(bào)警信號(hào)，檢測(cè)制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的溫度變頻器正常工作時(shí)，3013與300閉合0，報(bào)警動(dòng)作時(shí)斷開01端子設(shè)定為有速度信號(hào)，在矢量控制時(shí)，檢測(cè)速度比功能碼137中設(shè)定的停止速度高時(shí)，端子開通，有信號(hào)輸出。

　　它與變頻器的運(yùn)行指令無關(guān)。

　　2端子用于速度致信號(hào)，使變頻器的速度指令與電動(dòng)機(jī)速度匹配作為速度確認(rèn)信號(hào)使用。如設(shè)定43=7，似4=0 3則當(dāng)速度設(shè)定值與速度實(shí)際值的偏差大于7的狀態(tài)持續(xù)0.3，以上時(shí)。信號(hào)斷開，2端子關(guān)閉。

　　3端子設(shè)定為減速中信號(hào)當(dāng)加減速運(yùn)算器輸入值小于速度檢測(cè)值時(shí)，電梯處于減速中。3端子開通，1此有信號(hào)輸出。當(dāng)速度達(dá)到功，咀以3設(shè)定的檢測(cè)幅值范圍內(nèi)時(shí)。正在減速中的信號(hào)變?yōu)?.2有關(guān)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的設(shè)定3.21頷定速度和頷定屯壓般地，額定速度和額定電壓可按如下方法設(shè)定額定速度下以設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速額定電壓05設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定電卡但是，當(dāng)變頻器的輸出電壓低于或接近額定電壓05設(shè)定值時(shí)，在額定速度附近或以上運(yùn)行時(shí)很可能會(huì)產(chǎn)生抖，此時(shí)可采取如下方法加以克服1比較速度叫3的設(shè)定位比額定速度2額定電壓師5的設(shè)定值比電動(dòng)機(jī)的額定電壓低8左右。

　　沿和的設(shè)定電動(dòng)機(jī)的激磁電流，次電阻玨1和對(duì)額定速度的漏抗，直接設(shè)定往往比較困難，但3變頻器可以在電動(dòng)機(jī)止?fàn)顟B(tài)進(jìn)屯動(dòng)機(jī)參數(shù)的自整定，只要啟動(dòng)自整定功能代碼即可動(dòng)測(cè)量出上述參數(shù)并動(dòng)寫其對(duì)應(yīng)的功電梯在以動(dòng)或運(yùn)廳中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)甚至可能損壞電機(jī)和設(shè)備，造成事故。般在初次設(shè)定時(shí)，可將5只，參數(shù)卟613040，60介部試設(shè)為40.將1參數(shù)，62314151全部試設(shè)為0.003.般地，當(dāng)發(fā)生下面兩種情況時(shí)應(yīng)考慮，人58，參數(shù)1.負(fù)載變化較大。導(dǎo)致屯動(dòng)機(jī)違度明變化；2.加減速過程中電動(dòng)機(jī)速度變化不穩(wěn)定。另外，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電梯負(fù)載雖不太大，但運(yùn)行中的轉(zhuǎn)矩變化卻很大時(shí)，這時(shí)如果速度設(shè)定位進(jìn)過變動(dòng)。應(yīng)增人1；輸入濾波器的設(shè)定值功能碼64，3，53，63；如果速度設(shè)定值沒有變動(dòng)過，則需重新調(diào)整尺沾，參數(shù)和人3只1參數(shù)。

　　3.4關(guān)于5曲線的設(shè)定該部分為電梯專用功能，對(duì)應(yīng)功能碼05從用于設(shè)定電梯速度變化開始及結(jié)束時(shí)的3曲線值或急加速度值，該部分?jǐn)?shù)值設(shè)定好壞將直接影響電梯運(yùn)行的舒適感必須結(jié)合電梯實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)試。，75變頻器共有10個(gè)5曲線值供用戶使用，其中4個(gè)用于加速段，6個(gè)用于減速段。

　　能碼代你和切中，4個(gè)加速段5曲線分別為從零速加速到低速，選3.3關(guān)于速度控制系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定以1和82曲線，從孓速到中，時(shí)選定31和從19唪18，居，筧祖知3.，蝙油塍速到高速良斃蕊，6.溯察盔線值分別是從高速減速到低速或爬行速度時(shí)選定37和58曲線，從中速到低速或爬行時(shí)選定35和58.從低速到爬行，選定和58.從爬1到零速時(shí)選定59和510.曲線的設(shè)定范圍為0 50，般地，3曲線設(shè)定值越小，曲線變化越平緩，電梯舒適感越好，但運(yùn)行效率下降，推薦設(shè)定3.5關(guān)于加減速時(shí)間的設(shè)定加減速時(shí)間如果設(shè)定過長(zhǎng)，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)雖在轉(zhuǎn)但速設(shè)變化+明顯，給人感覺是電梯起動(dòng)和停車時(shí)間過長(zhǎng)，運(yùn)行效率太低；加減速時(shí)間如設(shè)定過短，既可能使電動(dòng)機(jī)在加速中失速，還可能使變頻器在急加速過程中產(chǎn)士過電流成過電吒報(bào)警，影響電梯正常使用。各加減速時(shí)間推薦設(shè)定flt如下加減違時(shí)間l功能碼F07KD82s加減速時(shí)1間2功能碼，464764力1減速時(shí)間3功能碼56571.71.8；加速，間4功能馬1孫后環(huán)。張廣明，白崇哲，等。3變頻器及其在電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用。南京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2000，3454.

　　孫后環(huán)。張廣明，袁兆輝。電梯串行通訊系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)。機(jī)械與電子⑴⑶斗之斗斗。