鎖裝置，如事故開關(guān)、緊急停機(jī)裝置等。

　　4.1考慮使用獨(dú)立于可編程序控制器的緊急停機(jī)功能。

　　在操作人員易受機(jī)器影響的地方，例如在裝卸機(jī)器工具時(shí)，或者機(jī)器自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的地方，應(yīng)考慮使用一個(gè)機(jī)電式過載器或其他獨(dú)立于可編程序控制器的冗余工具，用于起動(dòng)和終止轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　4.2適當(dāng)選擇就地操作與手動(dòng)操作方式，對(duì)提高控制系統(tǒng)的靈活性有好處。手動(dòng)操作指的是在控制室手動(dòng)遠(yuǎn)方操作，它必須通過PC來實(shí)現(xiàn)。而就地操作指的是機(jī)旁單機(jī)操作，它有經(jīng)過PC和不經(jīng)過PC的兩種設(shè)計(jì)原則。經(jīng)過PC實(shí)屬又一種手動(dòng)方式。當(dāng)其采用不經(jīng)PC的就地操作方式時(shí)，優(yōu)點(diǎn)是就地操作試驗(yàn)時(shí)，只要將轉(zhuǎn)換開關(guān)一扳，就脫離了PC，完全不用考慮PC系統(tǒng)硬、軟件問題，集中精力檢驗(yàn)機(jī)械動(dòng)作性能。國外設(shè)計(jì)一般都采用這種方法。但其缺點(diǎn)是增加了MCC盤上聯(lián)鎖的復(fù)雜性。

　　按照以上論述將任何一個(gè)繼電接觸器控制系統(tǒng)改造成PC控制系統(tǒng)都簡單易行。盡管PC不能完全取代繼電接觸器控制，但繼電接觸器控制系統(tǒng)大大地簡化成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的MCC（MotorControlCentre）系統(tǒng)，成為PC系統(tǒng)指令的有條件的執(zhí)行者。以電動(dòng)機(jī)為主的順序控制系統(tǒng)，采用PC控制與傳統(tǒng)的繼電接觸器控制相比，其硬件簡單，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好，可靠性高，程序稍作修改，就可以滿足控制系統(tǒng)的不同控制要求。