丹佛斯FC300速度閉環(huán)的參數(shù)設(shè)置-鄭州變頻器維修
發(fā)布時(shí)間：2019-08-05 10:12:15來源：
丹佛斯FC300速度閉環(huán)的參數(shù)設(shè)置-鄭州變頻器維修
速度PID控制用于維護(hù)恒定的電動(dòng)機(jī)速度，不論電動(dòng)機(jī)負(fù)載如何變化。
所需電動(dòng)機(jī)速度通過與端子53相連的電位計(jì)設(shè)置，速度范圍是0-1500PRM（對應(yīng)電位計(jì)上的0-10V）；
啟動(dòng)和停止通過18號端子連接的開關(guān)控制；
通過連接到端子32和33的24V （HTL） 增量編碼器（1024脈沖每轉(zhuǎn)），作為速度PID的反饋來監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
參數(shù)設(shè)置如下：
參數(shù)號 | 參數(shù)功能 | 設(shè)置 | 備注 |
P1-00 | 配置模式 | 【1】 | 閉環(huán)速度 |
P1-01 | 電機(jī)控制原理 | 【1】 | 電壓矢量 |
【3】 | 磁通矢量帶反饋 (FC302 可選) |
注：無論是選擇電壓矢量的控制方式，還是磁通矢量帶反饋的控制方式，都需要優(yōu)化電機(jī)參數(shù)，以獲得更好的控制效果。
參數(shù)號 | 參數(shù)功能 | 設(shè)置 | 備注 |
P5-10 | 端子 18 功能 | 【8】 | 啟動(dòng) |
P6-10 | 端子 53 低電壓 | 0.00 V | 端子53的設(shè)置參數(shù) |
P6-11 | 端子 53 高電壓 | 10.00 V | |
P6-14 | 53 端參考/反饋低 | 10RPM | |
P6-15 | 53 端參考/反饋高 | 1500RPM | |
P1-02 | 磁通矢量電動(dòng)機(jī)反饋源 | 【1】 | 24V編碼器。A、B相編碼器，該編碼器僅可以連接到32,33數(shù)字輸入端子上，端子必須設(shè)置為無功能。 |
P5-14 | 端子32數(shù)字輸入功能 | 【0】 | |
P5-15 | 端子33數(shù)字輸入功能 | 【0】 | |
P5-70 | 32/33每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) | 600 | 設(shè)置電動(dòng)機(jī)主軸每轉(zhuǎn)的編碼器脈沖數(shù) |
P5-71 | 32/33旋轉(zhuǎn)方向 | 【1】 | 正向順時(shí)針 |
P7-00 | 速度PID反饋源 | 【0】 | 同電動(dòng)機(jī)反饋源P1-02相同 |
P7-02 | 速度PID比例 | 0.35 | 經(jīng)驗(yàn)值。取決于負(fù)載及應(yīng)用。 |
P7-03 | 速度PID積分時(shí)間 | 50ms | |
P7-06 | 速度PID低通濾波 | 1ms |
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