關(guān)鍵詞：卷?yè)P(yáng)機(jī) 提升機(jī)構(gòu) 機(jī)械制動(dòng)器

1 引言

　　根據(jù)我國(guó)的十一五規(guī)劃，我國(guó)的起重機(jī)械行業(yè)將重點(diǎn)發(fā)展大型散料港口裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)成套設(shè)備；大型集裝箱裝卸搬運(yùn)成套設(shè)備；大型港口/公路鐵路貨運(yùn)的集裝箱裝卸運(yùn)輸系統(tǒng)成套設(shè)備；大型機(jī)械式立體停車系統(tǒng)成套設(shè)備；大型水電站專用起重機(jī)；大型冶金起重機(jī)；汽車、造船和制造業(yè)生產(chǎn)線所需的智慧、柔性化各種物料搬運(yùn)成套設(shè)備；城市固體垃圾分撿處理系統(tǒng)所需的垃圾搬運(yùn)設(shè)備。以上幾個(gè)西分類別將在未來(lái)幾年保持高速增長(zhǎng)。

　　近五年起重運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)保持了年均30%以上的增長(zhǎng)速度，2007年行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到2174.73億元，增長(zhǎng)率達(dá)到31.39%。2008年2718.41億元，增長(zhǎng)25%。目前我國(guó)起重機(jī)械市場(chǎng)前景十分看好。

　　188噸卷?yè)P(yáng)機(jī)屬于特大型起重機(jī)械，在國(guó)內(nèi)都屈指可數(shù)，配上變頻器更是國(guó)內(nèi)首次，是國(guó)內(nèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)制造業(yè)的里程碑。本文重點(diǎn)介紹臺(tái)達(dá)大功率變頻器在188噸卷?yè)P(yáng)機(jī)研制中的應(yīng)用技術(shù)。

2 卷?yè)P(yáng)工藝簡(jiǎn)介

　　卷?yè)P(yáng)機(jī)（又叫絞車）是利用杠桿原理結(jié)合柔性繩索機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒的卷繞繩索運(yùn)動(dòng)，完成物料移動(dòng)工作的通用機(jī)械。卷?yè)P(yáng)機(jī)既可以可以垂直提升也可以水平或傾斜拽引物料。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機(jī)架上。

　　根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)噸位否符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的角度：卷?yè)P(yáng)機(jī)分為國(guó)標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)、非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)。國(guó)標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)指符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)是指廠家自己定義標(biāo)準(zhǔn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)）通常只有具有生產(chǎn)證的廠商才可以生產(chǎn)國(guó)標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)，價(jià)格也比非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)貴一些。

　常見的卷?yè)P(yáng)機(jī)噸位有：0.3T卷?yè)P(yáng)機(jī) 0.5T卷?yè)P(yáng)機(jī) 1T卷?yè)P(yáng)機(jī) 1.5T卷?yè)P(yáng)機(jī) 2T卷?yè)P(yáng)機(jī) 3T卷?yè)P(yáng)機(jī) 5T卷?yè)P(yáng)機(jī) 6T卷?yè)P(yáng)機(jī) 8T卷?yè)P(yáng)機(jī) 10T卷?yè)P(yáng)機(jī) 15T卷?yè)P(yáng)機(jī) 20T卷?yè)P(yáng)機(jī) 25T卷?yè)P(yáng)機(jī) 30T卷?yè)P(yáng)機(jī)。

3 變頻器卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)

3.1 卷?yè)P(yáng)提升要求

　　（1）提升188噸負(fù)載不溜鉤

　　（2）在空中二次啟動(dòng)不溜鉤。

　　（3）速度從3HZ--50HZ運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)共振。

3.2 卷?yè)P(yáng)機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)

　　卷?yè)P(yáng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)圖片如圖1所示。

　　卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率：110KW，額定電流：207A，額定電壓：380V，額定頻率：50HZ，額定轉(zhuǎn)速：740rpm ，如圖2所示。

　　卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)器：2臺(tái)，如圖3所示。

圖1 188噸卷?yè)P(yáng)機(jī)提升機(jī)構(gòu)

圖2 110 千瓦卷?yè)P(yáng)電機(jī)

圖3 機(jī)械制動(dòng)器

4 臺(tái)達(dá)變頻器應(yīng)用設(shè)計(jì)

　　4.1 臺(tái)達(dá)C2000變頻器

　　臺(tái)達(dá)C2000大功率系列變頻器采用磁場(chǎng)導(dǎo)向的向量控制，不但可做速度控制且可作為伺服位置控制，同時(shí)在位置控制可達(dá)到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、獨(dú)特的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，可以很好地滿足上述控制要求。四象限運(yùn)行方式適用于卷?yè)P(yáng)機(jī)勢(shì)能負(fù)載要求的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的雙向能量傳輸。

C2000系列變頻器的技術(shù)性能優(yōu)勢(shì)：

　　（1）優(yōu)異的速度/轉(zhuǎn)矩/位置控制模式、雙額定設(shè)計(jì)（ND一般負(fù)載/HD重負(fù)載）；

　　（2）優(yōu)異的四象限轉(zhuǎn)矩控制及轉(zhuǎn)矩限制；

　　（3）感應(yīng)馬達(dá)與同步馬達(dá)控制雙機(jī)一體；

　　（4）內(nèi)建臺(tái)達(dá)PLC功能、安全停車機(jī)能、煞車制動(dòng)單元；

　　（5）LCD液晶顯示，開機(jī)畫面可顯示客戶LOGO

　　（6）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化；

　　（7）同步定位控制功能；

　　（8）長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)與重要零件之壽命偵測(cè)；

　　（9）增強(qiáng)的環(huán)境耐受性與保護(hù)；

　　（10）全球安規(guī)相容于CE/UL/CUL；

　　（11）模塊化設(shè)計(jì)易于維護(hù)與擴(kuò)充；

　　（12）高速通訊接口且內(nèi)建CANopen及MODBUS工業(yè)總線， 并可選購(gòu)PROFIBUS-DP、

DeviceNet、 MODBUS TCP、EtherNet/IP Cards等工業(yè)總線。

臺(tái)達(dá)C2000系列變頻器如圖4所示。主卷?yè)P(yáng)鉤變頻器接線方式如圖5所示。

圖4